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experiment(실험) : FARA 로봇

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작성일 23-09-28 06:34

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Download : 실험 FARA 로봇.hwp

5. 원점 복귀 키를 눌러 로봇의 원점을 재설정한다.

2. 제어판의 우측하단 전원 스위치을 위로 올려 전압을 인가한다.

레포트/공학기술
설명

FARARobot

experiment(실험) : FARA 로봇

실험 : FARA 로봇에 관한 실험자료입니다.,공학기술,레포트

Download : 실험 FARA 로봇.hwp( 78 )

1. 비상 정지 스위치가 풀려 있는지 확인하고 풀려있지 않으면 오른쪽으로 돌려 스위치를 푼다. 사용되는 명령어는 HERE, LSET, LDIR, LDEL 등이 있다

experiment(실험) : FARA 로봇에 관한 experiment(실험)reference(자료)입니다. program 상에 필요한 모든 위치를 정하고 모든 위치를 저장할 때까지 6번 작업을 반복한다.

6. 제어판의 수동 키를 누르고 Teaching mode로 바꾸고 로봇의 작업 위치로 각 축을 이동하고 위치를 저장한다.

3. Monitor의 전원을 on시킨다.

4. 제어판의 서보 전원 키를 누름으로서 로봇의 서보 모터에 전압을 인가한다.FARARobot , 실험 : FARA 로봇공학기술레포트 ,

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다.

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